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golang 系统调用与阻塞处理

2020年11月21日

前言

Please remember that at the end of the day, all programs that work on UNIX machines end up using C system calls to communicate with the UNIX kernel and perform most of their tasks. 所有在 UNIX 系统上运行的程序最终都会通过 C 系统调用来和内核打交道。用其他语言编写程序进行系统调用,方法不外乎两个:一是自己封装,二是依赖 glibc、或者其他的运行库。Go 语言选择了前者,把系统调用都封装到了 syscall 包。封装时也同样得通过汇编实现。

当M一旦进入系统调用后,会脱离go runtime的控制。试想万一系统调用阻塞了呢,此时又无法进行抢占,是不是整个M也就罢工了。所以为了维持整个调度体系的高效运转,必然要在进入系统调用之前要做点什么以防患未然。

  1. 异步系统调用 G 会和MP分离(G挂到netpoller)
  2. 同步系统调用 MG 会和P分离(P另寻M),当M从系统调用返回时,不会继续执行,而是将G放到run queue。

生动的说明了GPM相对GM的精妙之处。

阻塞

在 Go 里面阻塞主要分为以下 4 种场景:

  1. 由于原子、互斥量或通道操作调用导致 Goroutine 阻塞,调度器将把当前阻塞的 Goroutine 切换出去,重新调度 LRQ 上的其他 Goroutine;
  2. 由于网络请求和 IO 操作导致 Goroutine 阻塞。Go 程序提供了网络轮询器(NetPoller)来处理网络请求和 IO 操作的问题,其后台通过 kqueue(MacOS),epoll(Linux)或 iocp(Windows)来实现 IO 多路复用。通过使用 NetPoller 进行网络系统调用,调度器可以防止 Goroutine 在进行这些系统调用时阻塞 M。这可以让 M 执行 P 的 LRQ 中其他的 Goroutines,而不需要创建新的 M。执行网络系统调用不需要额外的 M,网络轮询器使用系统线程,它时刻处理一个有效的事件循环,有助于减少操作系统上的调度负载。用户层眼中看到的 Goroutine 中的“block socket”,实现了 goroutine-per-connection 简单的网络编程模式。实际上是通过 Go runtime 中的 netpoller 通过 Non-block socket + I/O 多路复用机制“模拟”出来的。
  3. 当调用一些系统方法的时候(如文件 I/O),如果系统方法调用的时候发生阻塞,这种情况下,网络轮询器(NetPoller)无法使用,而进行系统调用的 G1 将阻塞当前 M1。调度器引入 其它M 来服务 M1 的P。
  4. 如果在 Goroutine 去执行一个 sleep 操作,导致 M 被阻塞了。Go 程序后台有一个监控线程 sysmon,它监控那些长时间运行的 G 任务然后设置可以强占的标识符,别的 Goroutine 就可以抢先进来执行。

系统调用

Go 语言通过 Syscall 和 Rawsyscall 等使用汇编语言编写的方法封装了操作系统提供的所有系统调用,其中 Syscall 在 Linux 386 上的实现如下:

TEXT ·Syscall(SB),NOSPLIT,$0-28
    CALL	runtime·entersyscall(SB)
    MOVL	trap+0(FP), AX	// syscall entry
    MOVL	a1+4(FP), BX
    MOVL	a2+8(FP), CX
    MOVL	a3+12(FP), DX
    MOVL	$0, SI
    MOVL	$0, DI
    INVOKE_SYSCALL
    CMPL	AX, $0xfffff001
    JLS	ok
    MOVL	$-1, r1+16(FP)
    MOVL	$0, r2+20(FP)
    NEGL	AX
    MOVL	AX, err+24(FP)
    CALL	runtime·exitsyscall(SB)
    RET
ok:
    MOVL	AX, r1+16(FP)
    MOVL	DX, r2+20(FP)
    MOVL	$0, err+24(FP)
    CALL	runtime·exitsyscall(SB)
    RET

Golang - 调度剖析

Go: Goroutine, OS Thread and CPU Management Go optimizes the system calls — whatever it is blocking or not — by wrapping them up in the runtime. This wrapper will automatically dissociate the P from the thread M and allow another thread to run on it.

异步系统调用

通过使用网络轮询器进行网络系统调用,调度器可以防止 Goroutine 在进行这些系统调用时阻塞M。这可以让M执行P的 LRQ 中其他的 Goroutines,而不需要创建新的M。有助于减少操作系统上的调度负载。

G1正在M上执行,还有 3 个 Goroutine 在 LRQ 上等待执行

接下来,G1想要进行网络系统调用,因此它被移动到网络轮询器并且处理异步网络系统调用。然后,M可以从 LRQ 执行另外的 Goroutine。

最后:异步网络系统调用由网络轮询器完成,G1被移回到P的 LRQ 中。一旦G1可以在M上进行上下文切换,它负责的 Go 相关代码就可以再次执行。

梳理:如果 G 被阻塞在某个 channel 操作或网络 I/O 操作上时,G 会被放置到某个等待(wait)队列中,而 M 会尝试运行 P 的下一个可运行的 G。如果这个时候 P 没有可运行的 G 供 M 运行,那么 M 将解绑 P,并进入挂起状态。当 I/O 操作完成或 channel 操作完成,在等待队列中的 G 会被唤醒,标记为可运行(runnable),并被放入到某 P 的队列中,绑定一个 M 后继续执行。

同步系统调用

G1将进行同步系统调用以阻塞M1

调度器介入后:识别出G1已导致M1阻塞,此时,调度器将M1与P分离(正因为M 和P 可能分离,所以mcache 挂在P上),同时也将G1带走。然后调度器引入新的M2来服务P。

阻塞的系统调用完成后:G1可以移回 LRQ 并再次由P执行。如果这种情况需要再次发生,M1将被放在旁边以备将来使用。

梳理:如果 G 被阻塞在某个系统调用(system call)上,那么不光 G 会阻塞,执行这个 G 的 M 也会解绑 P,与 G 一起进入挂起状态。如果此时有空闲的 M,那么 P 就会和它绑定,并继续执行其他 G;如果没有空闲的 M,但仍然有其他 G 要去执行,那么 Go 运行时就会创建一个新 M(线程)。当系统调用返回后,阻塞在这个系统调用上的 G 会尝试获取一个可用的 P,如果没有可用的 P,那么 G 会被标记为 runnable,之前的那个挂起的 M 将再次进入挂起状态。

sysmon 协程

Go 程序启动时,运行时会去启动一个名为 sysmon 的 M(一般称为监控线程),这个 M 的特殊之处在于它不需要绑定 P 就可以运行(以 g0 这个 G 的形式)。

// $GOROOT/src/runtime/proc.go
// The main goroutine.
func main() {
     ... ...
    systemstack(func() {
        newm(sysmon, nil)
    })
    .... ...
}
// Always runs without a P, so write barriers are not allowed.
// go:nowritebarrierrec
func sysmon() {
    // If a heap span goes unused for 5 minutes after a garbage collection,
    // we hand it back to the operating system.
    scavengelimit := int64(5 * 60 * 1e9)
    ... ...
    if  .... {
        ... ...
        // retake P's blocked in syscalls and preempt long running G's
        if retake(now) != 0 {
            idle = 0
        } else {
            idle++
        }
       ... ...
    }
}

在 linux 内核中有一些执行定时任务的线程, 比如定时写回脏页的 pdflush, 定期回收内存的 kswapd0, 以及每个 cpu 上都有一个负责负载均衡的 migration 线程等.在 go 运行时中也有类似的协程 sysmon. sysmon 运行在 M,且不需要 P。它会每隔一段时间检查 Go 语言runtime,确保程序没有进入异常状态。

sysmon 每 20us~10ms 启动一次,功能比较多:

  1. 检查死锁runtime.checkdead
  2. 运行计时器 — 获取下一个需要被触发的计时器;
  3. 将长时间未处理的 netpoll 结果添加到任务队列;
  4. 向长时间运行的 G 任务发出抢占调度(retake 方法);Go 的抢占式调度当 sysmon 发现 M 已运行同一个 G(Goroutine)10ms 以上时,它会将该 G 的内部参数 preempt 设置为 true。然后,在函数序言中,当 G 进行函数调用时,G 会检查自己的 preempt 标志,如果它为 true,则它将自己与 M 分离并推入“全局队列”。由于它的工作方式(函数调用触发),在 for{} 的情况下并不会发生抢占,如果没有函数调用,即使设置了抢占标志,也不会进行该标志的检查。Go1.14 引入抢占式调度(使用信号的异步抢占机制),sysmon 仍然会检测到运行了 10ms 以上的 G(goroutine)。然后,sysmon 向运行 G 的 P 发送信号(SIGURG)。Go 的信号处理程序会调用P上的一个叫作 gsignal 的 goroutine 来处理该信号,将其映射到 M 而不是 G,并使其检查该信号。gsignal 看到抢占信号,停止正在运行的 G。
  5. 打印调度信息,归还内存等定时任务.
  6. 释放闲置超过 5 分钟的 span 内存;如果超过 2 分钟没有垃圾回收,强制执行;
  7. 收回因 syscall 长时间阻塞的 P;