简介
容器将操作系统虚拟化，虚拟机则是将硬件虚拟化。容器多用于表示软件的一个标准化单元。
容器运行时
自下而上学习容器在 Linux 上启动一个进程，需要 fork/exec 它。但要启动一个容器化的进程，要先创建命名空间、配置 cgroups，等等。或者，换句话说，为进程准备一个箱子，让进程在箱子里运行。容器运行时就是一种用来创建这种箱子的工具。容器运行时知道怎样准备好箱子，然后在箱子里启动一个容器化的进程。又因为大多数运行时都遵循常用的规范，容器就成为一种标准的工作负载单元。
Linux 提供了cgroup 和 namespace 两大系统功能，是容器的基础，但是要把进程运行在容器中，还需要有便捷的SDK 或命令来调用Linux 的系统功能，从而创建出容器，容器运行时 就是容器进程运行和管理的工具。
- runC是最常用的 容器低层运行时，不包含镜像管理，它假定容器的文件包已经从镜像里解压出来并存放于文件系统中。runC 创建的容器需要手动配置网络才能与其他容器或者网络节点连通。 ——镜像并不是运行容器所必须的。要运行一个容器，运行时需要一个 bundle，其中包括：
- 一个 config.json 文件，里面包含了与容器有关的参数（例如可执行文件的路径、环境变量，等等）；
- 包含可执行文件及其相关文件（如果有的话）的目录。
- containerd是最常用的 容器高层运行时，提供镜像下载、解压等功能， 不包含镜像构建、上传等功能。
- 再往上，Docker 提供了许多 UX 增强功能（容器工作流），比如ps/system prune 这些。 UX 增强的功能并不是 Kubernetes 所必须的
Docker Daemon 调用栈分析
docker在 1.11 之 后，被拆分成了多个组件以适应 OCI 标准。拆分之后，其包括 docker daemon， containerd，containerd-shim 以及 runC。组件 containerd 负责集群节点上容器 的生命周期管理，并向上为 docker daemon 提供 gRPC 接口。
在一个docker 节点上执行 ps -ef | grep docker
/usr/bin/dockerd
docker-containerd
docker-containerd-shim $containerId /var/run/docker/libcontainerd/ $containerId docker-runc
docker-containerd-shim $containerId /var/run/docker/libcontainerd/ $containerId docker-runc
...
- dockerd 是docker-containerd 的父进程， docker-containerd 是n个docker-containerd-shim 的父进程。
- Containerd 是一个 gRPC 的服务器。它会在接到 docker daemon 的远程请 求之后，新建一个线程去处理这次请求。依靠 runC 去创建容器进程。而在容器启动之后， runC 进程会退出。
- runC 命令，是 libcontainer 的一个简单的封装。这个工具可以 用来管理单个容器，比如容器创建，或者容器删除。
排查工具
- 使用
kill -USR1 <pid>命令发送 USR1 信号给 docker daemon， docker daemon 收到信号之后，会把其所有线程调用栈输出 到文件 /var/run/docker 文件夹里。 - 我们可以通过
kill -SIGUSR1 <pid>命令来输出 containerd 的调用栈。不同的是，这次调用栈会直接输出到 messages 日志。 - 向 kubelet 进程发送 SIGABRT 信号，golang 运行时就会帮我们输出 kubelet 进程的所有调 用栈。需要注意的是，这个操作会杀死 kubelet 进程。